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国家专利
1.驾驶员个性化培训驾驶模拟设备和方法(ZL2005 1 0076822.9)
2.一种基于碰撞声的交通事故自动检测方法(ZL2009 1 0251437.1)
3.一种社会治安视频监控图像智能处理和检索方法(ZL2012 1 0147970.5)
4.一种机动车移动位置和姿态的精确测量方法(ZL2013 1 0179787.8)
5.一种用于驾驶人的远程监控与异常预警的方法(ZL2013 1 0561906.6)
6.一种多功能护理设备中小车实现智能回库的方法ZL2013 1 0181450.0)
7.一种智能护理床中自主导航定位系统及定位导航方法ZL2014 1 0262802.X)
8.一种机器人护理床中实现护理床背板和智能轮椅背板同步升降的同步系统和同步方法ZL2014 1 0639393.0)
9.一种具有康复训练功能的分体式机器人护理床ZL2014 1 0407875.3)
10.机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法ZL2014 1 0393979.3)
11.一种驾考科目三地图测绘仪的测绘方法(ZL2014 1 0551514.6)
12.一种方向盘转动角度和转动角速度的实时高精度检测装置(ZL2014 1 0426473.8)
13.一种应用于驾考系统的手持控制器的方法(ZL2014 1 0551509.5)
14.一种快速道路上的机动车异常行为监测装置及其方法(ZL2014 1 0810367.X)
15一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统及控制方法ZL2014 1 0540503.8)
16.一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法(ZL2015 1 0501052.1)
17.一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法ZL2015 1 0015494.5)
18.一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法ZL2015 1 0502208.8)
19.可穿戴式助力外骨骼下肢机构ZL2015 1 0499515.5)
20.一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法(ZL2015 1 0501879.2)
21.降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法ZL2015 1 0502174.2)
22.一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法(ZL2015 1 0501051.7)
23.一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法(ZL2015 1 0501659.X)
24.伺服阀放大器(ZL2015 1 0569770.2)
25.一种机器人护理床同步系统和方法(ZL2015 1 0957280.X)
26.一种机器人护理床控制系统和方法(ZL2015 1 0957317.9)
27.一种对金属表面涂层的精磨工艺ZL2016 1 0541664.8)
28.用于粉末注射成型的复合粘结剂、制备及应用方法ZL2016 1 0425932.X)
29.一种晴雨伞ZL2016 1 0499637.9)
30.包裹包装架ZL2016 1 0589668.3)
31.一种基于头显设备的便携式动态视力检测方法(ZL2016 1 1270267.8)
32.一种高韧性低应力金属陶瓷ZL2017 1 0022302.2)
33.一种防货物撞伤运输车ZL2017 1 0462019.1)
34.一种工业废水废气热能动力装置及其做功方法(ZL2017 1 1408570.4)
35.基于深度学习的驾驶人头部姿态监测方法、系统、介质及设备(ZL2017 1 0716168.6)
36.一种汽车蓄电池安装装置(ZL2018 1 0230586.9)
37.汽车轮毂输送设备及其输送方法(ZL2018 1 0230911.1)
38.车流控制方法及装置(ZL2018 1 0983308.0)
39.汽车表面防护膜及其使用的喷涂液(ZL2018 1 0230913.0)
40.一种汽车刹车片的材料及材料制备方法(